已知一種1100升動力混合機械，其通常具有動力存儲裝置，例如機械連接到發(fā)動機和液壓泵的發(fā)電機馬達和鋰離子電池。在這樣的1100升動力混合機械中，發(fā)電機電動機承擔將由發(fā)動機的驅動力產(chǎn)生的電力充電到蓄電裝置，或者通過使用蓄電裝置的電力來輔助發(fā)動機來執(zhí)行動力操作的角色。

與常溫下相比，利用化學反應的蓄電裝置(如鋰離子電池)的輸出在低溫下降低。在這種低溫狀態(tài)下，即使在減小的輸出范圍內(nèi)重復充電和放電，也會導致蓄電裝置的過度使用，導致蓄電裝置的性能大幅下降。

但是，在低溫下，施工機械也會進行預熱動作或正常運轉。因此，優(yōu)選的是，即使在低溫狀態(tài)下，也盡可能確保車身的運動性能。但是一般來說，蓄電裝置變低的原因是外界氣溫低，所以此時的工作油溫也低。工作油的粘度在低溫下增加，因此泵的拖動扭矩比常溫下增加。另一方面，在1100升動力混合機械中，蓄電裝置的最大放電功率在低溫下降低。因此，如果為了保證車身的運行性能而在低溫下驅動液壓泵，輔助電機無法應對泵的拖動扭矩的增加，這可能會導致失速，從而使發(fā)動機轉速暫時下降。

另一方面，在低溫下，電流平方乘積值的最大值往往很小。因此，當當前平方乘積值在最大值附近增加，相對于最大值減小時，它的變化速度會比常溫下快。因此，如專利文獻2所公開的，如果在接近當前平方乘積值的上限值之后執(zhí)行限制功率的控制，則存在車身速度的增加和減少頻繁切換的問題，這給操作者帶來操作壓力。

為了解決上述問題，技術人員發(fā)明的1100升動力混合機：發(fā)動機；與發(fā)動機機械連接的發(fā)電機電機；蓄電裝置，在發(fā)電電動機發(fā)揮發(fā)電作用時充電，在發(fā)電電動機發(fā)揮電力運轉作用時放電；由發(fā)動機和發(fā)電機的轉矩驅動的液壓泵；由液壓泵供應的液壓油驅動的多個液壓致動器；以及控制器，用于控制發(fā)動機的輸出和發(fā)電機電動機的輸出。1100升動力混合機上還設置有蓄電裝置溫度檢測器，用于檢測蓄電裝置的溫度；控制器具有第一車身速度降低確定單元，當基于蓄電裝置溫度檢測器檢測到的溫度確定蓄電裝置處于低溫狀態(tài)時，當基于由工作油溫度檢測器檢測到的溫度確定工作油處于低溫狀態(tài)時，該第二機體速度降低確定單元確定隨著工作油的溫度降低而增加的第二機體速度降低；以及車身動作控制單元，其基于第一車身速度降低量和第二車身速度降低量的總和來控制車身動作。該發(fā)明蓄電裝置可以在低溫狀態(tài)下正常使用。